德國易福門(mén)IFM 緊湊型速度傳感器

德國易福門(mén)IFM 緊湊型速度傳感器單位時(shí)間內位移的增量就是速度。速度包括線(xiàn)速度和角速度，與之相對應的就有線(xiàn)速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱(chēng)為速度傳感器。

傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉變?yōu)殡娏孔兓脑?，根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測量、控制儀器及設備的零件、附件。 [1]

在機器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉運動(dòng)速度測量較多，而且直線(xiàn)運動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線(xiàn)性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式zui為常用。

激光測速

隨著(zhù)現今精密制造業(yè)的崛起和節省成本的需求，非接觸測速傳感器會(huì )慢慢取接觸式測速傳感器。而現在市場(chǎng)上精度較高、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現CCD面積高速成像對比，通過(guò)在極短時(shí)間內的兩個(gè)時(shí)間的圖像對比，分辨被測物體移動(dòng)的距離，結合傳感器內部的算法，

德國易福門(mén)IFM 緊湊型速度傳感器實(shí)時(shí)輸出被測物體的速度。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線(xiàn)端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著(zhù)被測物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過(guò)算法計算出它的速度。

      ZLS-Px像差測速傳感器能同時(shí)測量?jì)蓚€(gè)方向的速度、長(cháng)度，不但能覺(jué)察被測體是否停止，而且能覺(jué)察被測體的運動(dòng)方向。將傳感器固定在穩定的支架上，確保轉動(dòng)物體轉動(dòng)過(guò)程不會(huì )產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能測出轉動(dòng)被測體的轉角和轉速。

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