德國力士樂(lè )REXROTH過(guò)程控制器

德國力士樂(lè )REXROTH過(guò)程控制器是經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗證的控制平臺，它的內置形式便于安裝在 DIN 導軌上。該平臺以經(jīng)濟實(shí)惠，集成和透明的解決方案提供所有自動(dòng)化功能。功能強大的CPU快速信號處理和具備高性能 最多可集中控制 64 根軸，同時(shí)達到Z高的同步性和最準確的信號精度。

基于內嵌控制硬件 CML的運動(dòng)控制系統MLC

• 可擴展性能和功能
• 功能模塊使功能得以輕松擴展
• 快速的集中式或分散式 I/O 集成
• 最多 為64 根軸采用一個(gè)運動(dòng)同步協(xié)調的控制器
•  

• 技術(shù)數據：

  類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  運行時(shí)系統	集成運動(dòng)控制系統		●	●	●	●	●	●
  多任務(wù)			●	●	●	●	●	●
  數據管理	代碼、數據、剩余數據、用戶(hù)數據		●	●	●	●	●	●
  保留	啟動(dòng)項目		●	●	●	●	●	●
  	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目		●	●	●	●	●	●
  	內存和移動(dòng)存儲器中的用戶(hù)數據		●	●	●	●	●	●
  支持	功能模塊		4	4	2	4	4	4
  	系統事件		●	●	●	●	●	●
  探針功能控制			●	●	○	●	●	●
  用戶(hù)內存	總計：代碼、數據	MB	24	36	12	24	36	36
  剩余內存	總計：系統、用戶(hù)	kB	128	256	256	256	256	256
  板載診斷和設置
  狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測試）	顯示器		●	●	●	●	●	●
  錯誤、警告、信息、系統復位			●	●	●	●	●	●
  以太網(wǎng)設置（IP 地址）			●	●	●	●	●	●
  電壓檢測、監視器			●	●	●	●	●	●
  繼電器輸出準備就緒			●	●	●	●	●	●
  維修工具 IMST	基于網(wǎng)絡(luò )的工程		○	○	○	○	○	○
  機載通訊接口
  Sercos III	自動(dòng)化總線(xiàn)		-	●	●	●	●	●
  Sercos II	實(shí)時(shí)運動(dòng)總線(xiàn)		●	○	○	○	○	○
  導軸接口	Sercos III		○	○	○	○	○	○
  	Sercos II		○	○	○	○	○	○
  	組內控制器數量		64	64	64	64	64	64
  PROFIBUS	主機		●	●	-	●	●	●
  	從機		●	-	-	●	●	●
  PROFINET IO	控制器（主）		-	-	-	●	●	●
  	設備（從）		-	-	-	●	●	●
  EtherNet/IP	掃描器（主）		-	-	-	●	●	●
  	適配器（從）		-	-	-	●	●	●
  以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議			●	●	●	●	●	●
  控制組	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●	●	●	●	●
  1 x RS232（標配）	板載		●	-	-	-	-	-
  功能模塊
  數量			4	4	2	4	4	4
  PROFIBUS 主從式裝置			○	○	-	-	-	-
  DeviceNet			○	○	-	-	-	-
  Realtime-Ethernet/PROFIBUS			-	-	○	○	○	○
  Realtime-Ethernet/DeviceNet			-	-	▼	▼	▼	▼
  Sercos III/主軸分組			○	○	○	○	○	○
  Sercos II/主軸分組			○	○	○	○	○	○
  可編程限位開(kāi)關(guān)			○	○	○	○	○	○
  靜態(tài)隨機存儲器			○	○	○	○	○	○
  快速輸入/輸出			○	○	○	○	○	○
  HMI
  VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○
  VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○
  VPP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○
  輸入/輸出
  類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  板載
  快速數字輸入	中斷能力，標準 50 μs		8	8	0	8	8	8
  快速數字輸出	0.5 A，類(lèi)型 500 μs		8	8	0	8	8	8
  局部
  快速數字輸入（功能模塊 FAST I/O）	中斷能力，類(lèi)型 40 μs		○	○	○	○	○	○
  快速數字輸出（功能模塊 FAST I/O）	0.5 A，類(lèi)型 70 μs		○	○	○	○	○	○
  Inline（數字、模擬、繼電器、技術(shù)）	64 字節，最大 512 I/O		○	○	○	○	○	○
  通過(guò) S20 (IP20) 分散控制
  Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		○/○	○/○	-/○	○/○	○/○	○/○
  EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼
  PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
  通過(guò) Inline (IP20) 分散控制
  Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		○	○	○	○	○	○
  DeviceNet	功能模塊		○	○	-	-	-	-
  PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
  EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼
  通過(guò) Fieldline (IP67) 分散控制
  PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  DeviceNet	功能模塊		○	○	-	-	-	-
  通過(guò) S67 (IP67) 分散控制
  Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  DeviceNet	主板技術(shù)/功能模塊		○	○	-	-	-	-
  PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
  EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼
  邏輯控制
  類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  PLC 運行時(shí)系統
  Logic 1G 內核	符合IEC 61131-3		●	●	-	-	-	-
  Logic 2G 內核	依據 IEC 61131-3（含補充說(shuō)明）		-	-	●	●	●	●
  項目組織	符合IEC 61131-3		●	●	●	●	●	●
  加載和擴展 IEC-61131-3 應用			●	●	●	●	●	●
  任務(wù)管理
  任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級 0-20）	循環(huán)、自由運行，事件受控，外部事件受控		8	8	10	20	20	20
  輸入/輸出過(guò)程圖像的同步處理			●	●	●	●	●	●
  I/O 過(guò)程映像的 Sercos III 同步處理			-	-	●	●	●	●
  PLC 周期時(shí)間	與系統循環(huán)同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1
  	與Sercos 循環(huán)同步	ms	-	-	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25	≥ 0.25
  運動(dòng)周期時(shí)間	命令值生成器	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 2	≥ 1	≥ 1	≥ 1
  PLC 處理時(shí)間
  1000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間	命令混合（實(shí)時(shí)、整數、Boolean 等）	µs	50	5	35	30	5	5
  	Boolean 運算	µs	50	5	20	30	5	5
  	文字運行	µs	50	5	20	30	5	5
  運動(dòng)控制
  類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  驅動(dòng)軸數	實(shí)際、虛擬、編碼器、組		32 - - -	64 - - -	16 - - -	32 - - -	64 - - -	64 - - -
  控制器軸	中央控制		0	0	4	8	32	32
  同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）		●	●	●	●	●	●
  	編碼器軸（實(shí)際主軸）		●	●	●	●	●	●
  	實(shí)際軸（伺服驅動(dòng)器）		●	●	●	●	●	●
  	網(wǎng)絡(luò )軸（交叉通信）		●	●	●	●	●	●
  	動(dòng)態(tài)同步		●	●	●	●	●	●
  	主軸級聯(lián)		●	●	●	●	●	●
  定位	單軸		●	●	●	●	●	●
  電子傳輸			●	●	●	●	●	●
  電子凸輪	支持點(diǎn)列表（驅動(dòng)器中，最多 1024 個(gè)支持點(diǎn)）		4	4	4	4	4	4
  	電子運動(dòng)軌跡（控制器中，運動(dòng)軌跡最多 16 個(gè)分段）		2	2	2	2	2	2
  	FlexProfile（控制器內部，最大 16 個(gè)分段的基于主軸/時(shí)間的運動(dòng)輪廓）		4	4	4	4	4	4
  符合 PLCopen的運動(dòng)命令（選擇）	MC_MoveAbsolute		●	●	●	●	●	●
  	MC_MoveRelative		●	●	●	●	●	●
  	MC_MoveVelocity		●	●	●	●	●	●
  	MC_Home		●	●	●	●	●	●
  	MC_CamIn, MC_CamOut		●	●	●	●	●	●
  	MC_GearIn, MC_GearOut		●	●	●	●	●	●
  擴展的運動(dòng)命令（選擇）	MB_ReadListParameter		●	●	●	●	●	●
  	MB_WriteListParameter		●	●	●	●	●	●
  	MB_GearInPos		●	●	●	●	●	●
  	MB_PhasingSlave		●	●	●	●	●	●
  	MB_ClearAxisError		●	●	●	●	●	●
  	MB_ClearSystemError		●	●	●	●	●	●
  液壓功能
  單軸控制器			-	-	●	●	●	●
  同步器（主動(dòng)/被動(dòng)）			-	-	●	●	●	●
  替代閉環(huán)			-	-	●	●	●	●
  外力斜坡/曲線(xiàn)			-	-	●	●	●	●
  隨行程變化的減速			-	-	●	●	●	●
  Sytronix 控制器			-	-	●	●	●	●
  用 ST 代碼進(jìn)行的順序程序設計			-	-	●	●	●	●
  液壓模板 (GAT)			-	-	●	●	●	●
  驅動(dòng)系統
  類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  電軸
  IndraDrive	含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版		●	●	●	●	●	●
  	含固件MPD 的雙軸控制單元		●	●	●	●	●	●
  IndraDrive Mi	帶固件 MPB		●	●	●	●	●	●
  IndraDrive Cs			●	●	●	●	●	●
  EcoDrive Cs			●	●	●	●	●	●
  Sercos Pack-Profile			●	●	●	●	●	●
  控制通訊方式	Sercos III		●	●	●	●	●	●
  	Sercos II		●	●	●	●	●	●
  Sercos III - 周期時(shí)間		ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25	≥ 0.25
  液*
  VT-HMC-1-1x (Sercos)	分散軸控制器（IP20）		-	-	●	●	●	●
  IAC Multi-Ethernet	集成了閥門(mén)的軸控制器（分散）		-	-	●	●	●	●
  行內塊輸入/輸出	集成了控制器的軸控制（集中）		-	-	-	●	●	●
  液*
  Sytronix FcP			-	-	●	●	●	●
  Sytronix DFEn			-	-	●	●	●	●
  Sytronix SvP			-	-	●	●	●	●

   

  Robot-Control

  類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  每次運動(dòng)的軸數			16	16	16	16	16	16
  多軸運動(dòng)	包含輔助軸		16	16	4	16	16	16
  運動(dòng)轉換			●	●	●	●	●	●
  插值類(lèi)型 LINEAR、CIRCULAR、PTP			●	●	●	●	●	●
  可配置的過(guò)渡塊			●	●	●	●	●	●
  Override			●	●	●	●	●	●
  示教功能			●	●	●	●	●	●
  在室內的混合物活動(dòng)			●	●	●	●	●	●
  最近混合（和混合物的新活動(dòng)）			-	-	●	●	●	●
  輸送帶同步			●	●	●	●	●	●
  點(diǎn)動(dòng)/單步			-	-	●	●	●	●
  速度限制	用于軌道和軸		●	●	●	●	●	●
  加速限制	用于軌道和軸		●	●	●	●	●	●
  保護區域			▼	▼	▼	▼	▼	▼

   

  擴展系統功能（選擇）

  類(lèi)型		CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  可編程限位開(kāi)關(guān)		●	●	●	●	●	●
  測量輪子		●	●	●	●	●	●
  探頭		●	●	●	●	●	●

   

  技術(shù)功能（選擇）

  類(lèi)型		CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  曲軸運動(dòng)學(xué)		●	●	●	●	●	●
  橫切割器		●	●	●	●	●	●
  隨動(dòng)剪機		●	●	●	●	●	●
  環(huán)路控制		●	●	●	●	●	●
  張力控制		●	●	●	●	●	●
  寄存器控制		-	-	●	●	●	●
  卷繞機		●	●	●	●	●	●
  魔術(shù)帶		-	-	●	●	●	●
  智能帶		-	-	●	●	●	●

   

  診斷

  類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  診斷（狀態(tài)、警告、錯誤）	功能模塊（軟件）		●	●	●	●	●	●
  	參數訪(fǎng)問(wèn)診斷內存（軟件）		●	●	●	●	●	●
  	通過(guò)顯示屏（控制硬件）本地化		●	●	●	●	●	●
  	軸監測 （如：功率、編碼器、極限值）		●	●	●	●	●	●
  	診斷存儲器（64 kB，最多 999 條消息）		●	●	●	●	●	●
  適用于 IEC 應用的調試顯示器			●	●	●	●	●	●

   

  工程和操作

  類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  IndraWorks			○	○	○	○	○	○
  維修工具 IMST	基于網(wǎng)絡(luò )的工程		○	○	○	○	○	○
  與所有 ILC 系統兼容			-	-	●	●	●	●

相關(guān)此品牌產(chǎn)品：德國力士樂(lè )REXROTH過(guò)程控制器*