ab伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。
構造:
交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。
ab伺服電機的基本常識:
伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。 交流伺服電動(dòng)機使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),旋轉磁場(chǎng)的轉向決定了電機的轉向,當任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),旋轉磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變,電機的方向也發(fā)生改變。 為了在電機內形成一個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng),要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差,常用的方法有:
1、利用三相電源的相電壓和線(xiàn)電壓構成90度的移相;
2、利用三相電源的任意線(xiàn)電壓;
3、采用移相網(wǎng)絡(luò );
4、在激磁相中串聯(lián)電容器。